© 2026 硅基之瞳
关于本站
为什么叫硅基之瞳
首先,国内备案域名的时候需要填写网站的名称。我当时查到的要求如下:
个人网站名称不能以域名、姓名命名,不能包含公司、组织等类型的字眼;
网站名称要能体现网站的内容(内容还不能太隐晦,需要直接通过名称体现出来);
网站名称要求三个字以上(含三个字)
干脆让deepseek摇了一个,就有了现在的硅基之瞳。(其实感觉还挺好听的)
关于我
04 年,机器人工程专业本科毕业,现为香港中文大学(深圳)人工智能与机器人理学硕士研 0。
机器人爱好者,学机关术的法修。喜欢从原理开始理解技术,也喜欢把想法真正做成可以运行的系统。
这个网站主要记录我的技术学习、项目实践,以及对机器人和人工智能的一些思考。
关注方向
目前主要关注:
- 具身智能与机器人学习 - 机器人操作(Manipulation)
- 人形机器人与 loco-manipulation
- Transformer与世界模型
- 能够在真实环境中完成具体任务的完整机器人系统
相比只研究某一个孤立算法,我更感兴趣的是如何把感知、学习、决策与控制组合起来,让机器人真正完成任务。
技术与实践
主要使用 Python、C++、Linux、ROS / ROS 2、Git 和 Docker。
做过或正在探索的内容包括:
- 机器人操作与模仿学习
- Isaac Sim / Isaac Lab 仿真
- ROS 机器人系统集成
- 视觉模型与合成数据流水线
- 嵌入式开发、机械结构与机器人硬件实践
我仍在学习,也会把理解过程、踩坑记录和阶段性成果持续整理到这里。
联系方式
- B站:@若离official
- GitHub:ruali-dev
- 邮箱:942265816@qq.com
欢迎交流机器人相关问题。