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为什么叫硅基之瞳

首先，国内备案域名的时候需要填写网站的名称。我当时查到的要求如下：

个人网站名称不能以域名、姓名命名，不能包含公司、组织等类型的字眼；
网站名称要能体现网站的内容（内容还不能太隐晦，需要直接通过名称体现出来）；
网站名称要求三个字以上（含三个字)

干脆让deepseek摇了一个，就有了现在的硅基之瞳。（其实感觉还挺好听的）

关于我

04年，本科机器人工程专业，现为香港中文大学（深圳）MAIR 研0。

机器人爱好者，学机关术的法修(^﹏^)。喜欢从原理开始理解技术，也喜欢把想法真正做成可以运行的系统。

这个网站主要记录我的技术学习、项目实践，以及个人对技术的一些思考。

关注方向

目前主要关注：

  • 具身智能与机器人操作（Manipulation）
  • 人形机器人与 loco-manipulation
  • VLA 与世界模型
  • 能够在真实环境中完成具体任务的完整机器人系统

相比只研究某一个孤立算法，我更感兴趣的是如何把感知、学习、决策与控制组合起来，让机器人真正完成任务。

做过的一些东西

  • 用 LeRobot / ACT 在真实机械臂上做过抓取、放置和苹果削皮
  • 在 Isaac Sim 中跑过 ACT、SmolVLA、π0.5 等模型，做双臂衣物折叠
  • 用 ROS 2 做过激光雷达小车的 SLAM 建图与导航
  • 做过机械臂视觉抓取、相机标定与位姿估计
  • 也折腾过 STM32、ESP32、RT-Thread、机械结构和 PCB

联系方式

欢迎交流机器人相关问题。

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