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为什么叫硅基之瞳
首先,国内备案域名的时候需要填写网站的名称。我当时查到的要求如下:
个人网站名称不能以域名、姓名命名,不能包含公司、组织等类型的字眼;
网站名称要能体现网站的内容(内容还不能太隐晦,需要直接通过名称体现出来);
网站名称要求三个字以上(含三个字)
干脆让deepseek摇了一个,就有了现在的硅基之瞳。(其实感觉还挺好听的)
关于我
04年,工科生,机器人工程专业。
机器人爱好者(学机关术的法修),喜欢捣鼓有趣的东西
技术能力
机器人系统与算法
- ROS1 / ROS2 系统搭建与调试
- SLAM + Navigation2 集成实践
- 模仿学习(ACT)与机器人操作任务验证
嵌入式与硬件
- STM32 / ESP32 开发
- RTOS 与网络通信实践
- 立创EDA 双层板设计与手工焊接
机械结构设计
- SolidWorks 建模与装配
- 简化人形与机械臂结构设计
工程化能力
- Linux 开发环境配置
- Git 协作流程
- Docker 封装部署
- Spec-driven + AI-assisted Coding
- 自定义 Skill / Codex / Claude Code 工作流
关注方向
关注具身智能与机器人操作(Manipulation)方向,倾向于构建能够在真实环境中完成具体任务的完整机器人系统;同时对世界模型、人形机器人系统集成与运动控制保持兴趣。
联系方式
- B站:@若离official
- GitHub:ruali-dev
- 邮箱:942265816@qq.com
欢迎交流机器人相关问题。