关于本站

为什么叫硅基之瞳

首先,国内备案域名的时候需要填写网站的名称。我当时查到的要求如下:

个人网站名称不能以域名、姓名命名,不能包含公司、组织等类型的字眼;
网站名称要能体现网站的内容(内容还不能太隐晦,需要直接通过名称体现出来);
网站名称要求三个字以上(含三个字)

干脆让deepseek摇了一个,就有了现在的硅基之瞳。(其实感觉还挺好听的)


关于我

04 年,机器人工程专业本科毕业,现为香港中文大学(深圳)人工智能与机器人理学硕士研 0。

机器人爱好者,学机关术的法修。喜欢从原理开始理解技术,也喜欢把想法真正做成可以运行的系统。

这个网站主要记录我的技术学习、项目实践,以及对机器人和人工智能的一些思考。

关注方向

目前主要关注:

  • 具身智能与机器人学习 - 机器人操作(Manipulation)
  • 人形机器人与 loco-manipulation
  • Transformer与世界模型
  • 能够在真实环境中完成具体任务的完整机器人系统

相比只研究某一个孤立算法,我更感兴趣的是如何把感知、学习、决策与控制组合起来,让机器人真正完成任务。

技术与实践

主要使用 Python、C++、Linux、ROS / ROS 2、Git 和 Docker。

做过或正在探索的内容包括:

  • 机器人操作与模仿学习
  • Isaac Sim / Isaac Lab 仿真
  • ROS 机器人系统集成
  • 视觉模型与合成数据流水线
  • 嵌入式开发、机械结构与机器人硬件实践

我仍在学习,也会把理解过程、踩坑记录和阶段性成果持续整理到这里。

联系方式

欢迎交流机器人相关问题。

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