归档 - 硅基之瞳

2026

2026

从零实现 GPT：Karpathy nanoGPT 学习笔记

#GPT #transformer #Pretraining #预训练

从一张紫卡开始：Riven Analyst 背后的 Agent、Harness 与从 0 到 1

#Warframe #AI Agent #Harness Engineering #从0到1

从计数矩阵到神经网络：Karpathy Bigram 模型复现

#transformer #bigram #负对数似然 #logits #人工智能

Transformer 自注意力机制详解：从单头推导到多头注意力

#transformer #self-attention #Multi-Head Attention

从 AI 生成视频到目标检测数据集：一次本地 VLM 标注管线的工程记录

#VLM #Ollama #Qwen3-VL #数据处理

自动驾驶数据长尾分布问题：本地部署Wan2.2-TI2V-5B合成数据实践

#视频生成模型 #合成数据 #Wan 2.2 #本地推理

自动驾驶数据长尾分布问题：利用有世界先验的视频生成模型合成数据实践

#自动驾驶 #Seedance2.0 #长尾问题 #合成数据

自动驾驶多传感器融合建图：一次 IEKF-GNSS-LiDAR 排障实验的工程记录

#自动驾驶 #多传感器融合 #IEKF #SLAM #GNSS

4090 工作站软件维修记录

#电脑维修 #4090 #Ubuntu

如何通过图像中已知角点坐标反求相机位置：PnP外参估计实践

#calibration #感知 #PnP