SmolVLA

在 30k baseline 提交之后，我继续对 SmolVLA 进行 scale：从 30k → 50k → 70k → 90k 逐步加训，每阶段评测四类衣物的效果。本文详细对比 70k 和 90k 在四类任务上的完整评测结果，记录"为什么明明 90k 多训了 20k 步，最终却选了 70k"，以及我对 scaling 在这个任务上演化趋势的观察。