N100

基于 OpenCV 的视觉定位与串口控制，实现 6 轴机械臂目标检测与抓取。包含坐标变换、逆运动学解算与 JSON 串口协议。

记录一次在 B 站首播时把链路跑通的全过程：采集卡黄变蓝的原因与解决、未开通 RTMP 权限时如何用直播姬中转推流，以及双机采集下的监看方式。

记录一次完整的 OBS 双机直播推流链路搭建过程：使用 N100 小主机 + HDMI 采集卡，将推流与游戏运行解耦，在局域网内通过 RTSP / HLS 验证画面、声音与延迟表现。本文包含硬件连接、OBS 参数选择、音频处理与常见画质误区的实测记录。