OpenCV

相机标定是计算机视觉的"第一公里"。 这篇文章从工程视角出发，解释四个问题： 1. 相机怎么把三维世界拍成二维图像？（针孔模型） 2. 为什么图像会有畸变？怎么描述这种畸变？ 3. 内参和外参分别代表什么？它们之间是什么关系？ 4. 棋盘格标定到底在算什么？重投影误差怎么看？

基于 OpenCV 的视觉定位与串口控制，实现 6 轴机械臂目标检测与抓取。包含坐标变换、逆运动学解算与 JSON 串口协议。

Aim Lab Gridshot 自动化 Demo：HSV 目标检测 + mini-TSP 路径选择 + Win32 mouse_event 开环控制，并提供 ROI offset 与灵敏度标定脚本，便于复现实验与性能对比。