03-15
从 Keil 到 CMake：嵌入式构建系统是怎么进化的？
#嵌入式 #CMake #C++ #ESP32 #codex
02-17
ESP-IDF编译国内某厂商ESP32-S3 LCD套件官方例程——屎山代码修复实录
#ESP-IDF #嵌入式 #Linux #CMake #ESP32 #C++
02-16
个人项目：基于OpenCV的视觉抓取机械臂
#OpenCV #机械臂 #N100 #Arduino #C++ #Python #运动学 #pick-and-place
02-15
个人项目：基于 ROS2 的激光雷达小车 SLAM 与自主导航系统
#ROS2 #SLAM #Navigation2 #Cartographer #slam-toolbox #Micro-ROS #ESP32 #分布式架构 #C++ #Python
