个人项目:基于OpenCV的视觉抓取机械臂2026-02-162026-08-14作品集OpenCV/机械臂/N100/Arduino/C++/Python/运动学/pick-and-place基于 OpenCV 的视觉定位与串口控制,实现 6 轴机械臂目标检测与抓取。包含坐标变换、逆运动学解算与 JSON 串口协议。2026-02-16|256|0|0