02-23
个人项目：Lerobot机械臂和模仿学习相关实践(基于SO101)
#Lerobot #imitation learning #ACT #WebUI #机械臂 #人工智能
02-16
个人项目：基于OpenCV的视觉抓取机械臂
#OpenCV #机械臂 #N100 #Arduino #C++ #Python #运动学 #pick-and-place
02-15
个人项目：基于 ROS2 的激光雷达小车 SLAM 与自主导航系统
#ROS2 #SLAM #Navigation2 #Cartographer #slam-toolbox #Micro-ROS #ESP32 #分布式架构 #C++ #Python
