imitation learning

本项目基于SO101单臂机械臂平台，实践并评估了动作分块Transformer（ACT）模仿学习算法。复现了基础抓放任务并实现了苹果自动削皮功能；通过系统实验分析了ACT在真实抓放任务中的表现。此外，独立开发了一套基于Web的机器人远程控制与可视化系统。