© 2026 硅基之瞳
SO-101 Follower 迁移到最新版本官方 LeRobot 框架记录
本文记录了将 SO-101 Follower 机械臂从社区版 LeRobot 分支迁移到官方最新版 LeRobot 框架的完整过程。主要内容包括：使用 uv 创建独立 Python 3.12 环境、安装官方仓库并启用 feetech 扩展、硬件连接与串口识别、舵机配置与校准、以及冒烟测试验证。迁移成功实现了机械臂在官方框架下的基础功能，包括串口识别、电机配置、校准和最小控制测试，为后续实验提供了标准化的开发环境。
12
|
0
个人项目：Lerobot机械臂和模仿学习相关实践(基于SO101)
本项目基于SO101单臂机械臂平台，实践并评估了动作分块Transformer（ACT）模仿学习算法。复现了基础抓放任务并实现了苹果自动削皮功能；通过系统实验分析了ACT在真实抓放任务中的表现。此外，独立开发了一套基于Web的机器人远程控制与可视化系统。
22
|
0
ESP-IDF编译国内某厂商ESP32-S3 LCD套件官方例程——屎山代码修复实录
本文记录了修复xx电子 ESP32-S3-Touch-LCD-3.49 套件官方 ESP‑IDF 例程的完整过程。
4
|
0
Linux嵌入式开发ESP32-S3——ESP-IDF的安装和进行项目构建与烧录（命令行）
在Linux开发环境下完成了ESP-IDF工具的安装，并且编译了官方例程，成功连接开发板并烧录例程进行验证
22
|
0
个人项目：基于 ROS2 的激光雷达小车 SLAM 与自主导航系统
2026-02-15
2026-02-16
个人项目：基于 ROS2 的激光雷达小车 SLAM 与自主导航系统 项目时间：2024.09 – 2024.10 技术栈：ROS2 Humble / Navigation2 / Cartographer / slam-toolbox / Micro-ROS / ESP32 / 分布式架构 视频展示：
21
|
0
Win11 + WSL + WezTerm 打造 Warp 风半透明终端
在 Windows 11 + WSL 环境下，通过 WezTerm 配置透明背景与自定义配色，并结合 Codex 辅助完成终端美化，最终实现接近 Warp 风格的现代化开发终端环境。
175
|
0
