05-15
如何通过图像中已知角点坐标反求相机位置：PnP外参估计实践
#calibration #感知 #PnP
05-12
从四路鱼眼到鸟瞰图：BEV 环视原理与 surround-view-system-introduction 工程精读
#自动驾驶 #BEV #感知 #calibration
05-11
鱼眼相机也能做双目测距？——双鱼眼深度估计探索
#stereo-vision #鱼眼相机 #calibration #感知
05-11
相机标定入门：内参、外参、畸变与棋盘格标定
#相机标定 #感知 #calibration #计算机视觉 #OpenCV
