05-10

LeHome Challenge @ ICRA 2026 个人参赛复盘

#LeHome #ICRA #具身智能 #manipulation

04-30

Scaling 的力量与边界：LeHome SmolVLA 从 30k 到 90k 的训练复盘

#Scaling law #VLA #SmolVLA #LeHome

04-26

LeHome 尝试 pi0.5：依赖地狱、LoRA 微调与截止前的放弃

#VLA #manipulation #LeHome #pi0

04-24

LeHome SmolVLA 微调：从 Smoke Test 到 Baseline 提交

#VLA #manipulation #LeHome #具身智能

04-14

LeHome 跑 Diffusion Policy：不太理想的尝试

#diffusion policy #LeHome #Isaac Lab #manipulation

04-12

LeHome ACT Baseline 跑通记录：从环境排障到训练、评测与导出视频

#LeHome #ICRA #具身智能 #ACT