05-10
LeHome Challenge @ ICRA 2026 个人参赛复盘
#LeHome #ICRA #具身智能 #manipulation
04-26
LeHome 尝试 pi0.5：依赖地狱、LoRA 微调与截止前的放弃
#VLA #manipulation #LeHome #pi0
04-24
LeHome SmolVLA 微调：从 Smoke Test 到 Baseline 提交
#VLA #manipulation #LeHome #具身智能
04-14
LeHome 跑 Diffusion Policy：不太理想的尝试
#diffusion policy #LeHome #Isaac Lab #manipulation
