归档

文章归档·共 10 篇文章
2026
10 篇文章
04-12
LeHome ACT Baseline 跑通记录：从环境排障到训练、评测与导出视频
03-23
SO-101 Follower 迁移到最新版本官方 LeRobot 框架记录
03-15
从 Keil 到 CMake：嵌入式构建系统是怎么进化的？
02-26
OpenSpec 实战体验：Spec-Driven Development 在 AI 开发中的落地
02-23
个人项目：Lerobot机械臂和模仿学习相关实践(基于SO101)
02-17
ESP-IDF编译国内某厂商ESP32-S3 LCD套件官方例程——屎山代码修复实录
02-17
Linux嵌入式开发ESP32-S3——ESP-IDF的安装和进行项目构建与烧录（命令行）
02-16
个人项目：基于OpenCV的视觉抓取机械臂
02-15
个人项目：基于 ROS2 的激光雷达小车 SLAM 建图与导航
02-13
Win11 + WSL + WezTerm 打造 Warp 风半透明终端