归档

文章归档·共 10 篇文章
2026
10 篇文章
05-22
4090 工作站软件维修记录
05-15
如何通过图像中已知角点坐标反求相机位置：PnP外参估计实践
05-12
从四路鱼眼到鸟瞰图：BEV 环视原理与 surround-view-system-introduction 工程精读
05-11
鱼眼相机也能做双目测距？——双鱼眼深度估计探索
05-11
相机标定入门：内参、外参、畸变与棋盘格标定
05-10
LeHome Challenge @ ICRA 2026 个人参赛复盘
04-30
Scaling 的力量与边界：LeHome SmolVLA 从 30k 到 90k 的训练复盘
04-26
LeHome 尝试 pi0.5：依赖地狱、LoRA 微调与截止前的放弃
04-24
LeHome SmolVLA 微调：从 Smoke Test 到 Baseline 提交
04-14
LeHome 跑 Diffusion Policy：不太理想的尝试