© 2026 硅基之瞳
技术笔记
时间轴
32 篇
06-08
自动驾驶数据长尾分布问题：本地部署Wan2.2-TI2V-5B合成数据实践
06-05
自动驾驶数据长尾分布问题：利用有世界先验的视频生成模型合成数据实践
06-03
自动驾驶多传感器融合建图：一次 IEKF-GNSS-LiDAR 排障实验的工程记录
05-22
4090 工作站软件维修记录
05-15
如何通过图像中已知角点坐标反求相机位置：PnP外参估计实践
05-12
从四路鱼眼到鸟瞰图：BEV 环视原理与 surround-view-system-introduction 工程精读
05-11
鱼眼相机也能做双目测距？——双鱼眼深度估计探索
05-11
相机标定入门：内参、外参、畸变与棋盘格标定
05-10
LeHome Challenge @ ICRA 2026 个人参赛复盘
04-30
Scaling 的力量与边界：LeHome SmolVLA 从 30k 到 90k 的训练复盘