© 2026 硅基之瞳
技术笔记
时间轴
34 篇
05-10
LeHome Challenge @ ICRA 2026 个人参赛复盘
04-30
Scaling 的力量与边界：LeHome SmolVLA 从 30k 到 90k 的训练复盘
04-26
LeHome 尝试 pi0.5：依赖地狱、LoRA 微调与截止前的放弃
04-24
LeHome SmolVLA 微调：从 Smoke Test 到 Baseline 提交
04-14
LeHome 跑 Diffusion Policy：不太理想的尝试
04-12
LeHome ACT Baseline 跑通记录：从环境排障到训练、评测与导出视频
03-23
SO-101 Follower 迁移到最新版本官方 LeRobot 框架记录
03-15
从 Keil 到 CMake：嵌入式构建系统是怎么进化的？
02-26
OpenSpec 实战体验：Spec-Driven Development 在 AI 开发中的落地
02-17
ESP-IDF编译国内某厂商ESP32-S3 LCD套件官方例程——屎山代码修复实录